В начале 60-х советскому руководству потребовалась машина, способная поражать любую бронированную цель противника с дальних дистанций. Новая противотанковая самоходная артиллерийская установка получила индекс “объект 120” и шифр разработки “Таран”. САУ получила девятиметровую пушку, способную пробить не менее 300мм брони с расстояния в 3000м! Для обеспечения высокой скорострельности такого тяжелого орудия были применены средства частичной механизации процесса заряжания. Более того, в отличие от многих советских САУ, “Объект 120” мог похвастаться поворачивающейся башней, а также мог развивать достаточно приличную скорость (до 63 км/ч) и в целом обладал отличной маневренностью.