С появлением второго поколения истребителей Harrier, Королевским ВВС потребовалась учебно-тренировочная версия истребителя для подготовки пилотов. Двухместная модификация разрабатывалась на базе семейства Harrier GR.5/7 под обозначением T.10. Первый полёт Harrier T.10 состоялся в 1994 году, в отличие от многих других тренировочных модификаций истребитель стал полноценным учебно-боевым самолётом. Harrier T.10 встал на вооружение Королевских ВВС Великобритании Harrier GR.9.

Двухместный истребитель вертикального взлёта и посадки Harrier T.10 на десяти точках подвески может нести в бой большой и разнообразный арсенал вооружения, в том числе прицельный лазерный контейнер TIALD с тепловизором, «умные» корректируемые бомбы семейств Paveway II и III, а также Mk.13, продвинутые ракеты «воздух-поверхность» Maverick AGM-65D, E и G, пушечные контейнеры, бомбы и неуправляемые ракеты. Для воздушного боя Harrier T.10 несёт маневренные всеракурсные ракеты ближнего боя AIM-9L Sidewinder.