В 1954 году началась реорганизация Сил самообороны Японии (JSDF), в рамках которой предполагалось обеспечить армию новыми танками. В 1961, под обозначением Type 61, на вооружение был принят первый послевоенный японский танк. Его производство продолжалось до 1975 года, завершившись на 560 танках.

Вооружен Type 61 90-мм пушкой со спаренным пулеметом калибра 7,62 мм. В боекомплекте представлены бронебойные, фугасные, кумулятивные и дымовые снаряды. Для защиты от угрозы с воздуха имеется зенитный пулемет калибра 12,7 мм. Дополнительно имеются дымовые гранаты. Также у танка имеется ИК-прожектор для ведения боя в условиях плохой освещенности.