Современная японская колёсная САУ Type 16 (FPS) была разработана в начале 2000-х годов для повышения оперативной подвижности японских сил самообороны. С 2016 года Type 16 (FPS) была принята на вооружение. Type 16 (FPS) способна развивать максимальную скорость до 100 км/ч. Type 16 (FPS) вооружена 105-мм пушкой со спаренным пулемётом калибра 7,62-мм и также оснащена зенитным пулеметом калибра 12,7-мм. В боекомплекте снарядов присутствуют кумулятивные, бронебойно-фугасные, дымовые снаряды и ОБПС. Дополнительно Type 16 (FPS) оснащена дымовыми гранатометами, прибором ночного видения у механика-водителя и тепловизором у наводчика и командира.